無塵室型式
類別下的產品:
YK250XC
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YK400XC
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YK1000XC
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YK-X(水平多關節機械手臂)
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無塵室型式
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產品名稱
:
YK250XC
產品敘述
:
機種:YK250XC
軸仕樣:X軸-手臂長:125mm
回轉範圍: ±115°
Y軸-手臂長:125mm
回轉範圍:±130°
Z軸有效行程:150mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:200W
Y軸:100W
Z軸:100W
R軸:100W
最高速:X、Y合成:4.0m/s
Z軸:1.0m/s
R軸:1020°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.01mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:3kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.54秒
R軸容許慣量※2:0.049kgm²(0.5kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×10本
使用者配管:Φ4×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142、1000VA
本體質量:16kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK350XC
產品敘述
:
機種:YK350XC
軸仕樣:X軸-手臂長:225mm
回轉範圍: ±115°
Y軸-手臂長:125mm
回轉範圍:±128°
Z軸有效行程:150mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:200W
Y軸:100W
Z軸:100W
R軸:100W
最高速:X、Y合成:5.0m/s
Z軸:1.0m/s
R軸:1020°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.01mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:3kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.54秒
R軸容許慣量※2:0.049kgm²(0.5kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×10本
使用者配管:Φ4×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142、1000VA
本體質量:16kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK400XC
產品敘述
:
機種:YK400XC
軸仕樣:X軸-手臂長:225mm
回轉範圍: ±115°
Y軸-手臂長:175mm
回轉範圍:±143°
Z軸有效行程:150mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:200W
Y軸:100W
Z軸:100W
R軸:100W
最高速:X、Y合成:6.0m/s
Z軸:1.0m/s
R軸:1020°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.01mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:3kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.66秒
R軸容許慣量※2:0.049kgm²(0.5kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×10本
使用者配管:Φ4×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142、1000VA
本體質量:16kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK500XC
產品敘述
:
機種:YK500XC
軸仕樣:X軸-手臂長:250mm
回轉範圍: ±120°
Y軸-手臂長:250mm
回轉範圍:±142°
Z軸有效行程:200mm/300mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:400W
Y軸:200W
Z軸:200W
R軸:100W
最高速:X、Y合成:4.9m/s
Z軸:1.7m/s
R軸:876°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.02mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:10kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.53秒
R軸容許慣量※2:0.118kgm²(1.2kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×20本
使用者配管:Φ6×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142-R、1500VA
本體質量:31kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時(X、Y軸)
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK600XC
產品敘述
:
機種:YK600XC
軸仕樣:X軸-手臂長:350mm
回轉範圍: ±120°
Y軸-手臂長:250mm
回轉範圍:±145°
Z軸有效行程:200mm/300mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:400W
Y軸:200W
Z軸:200W
R軸:100W
最高速:X、Y合成:5.6m/s
Z軸:1.7m/s
R軸:876°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.02mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:10kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.56秒
R軸容許慣量※2:0.118kgm²(1.2kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×20本
使用者配管:Φ6×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142-R、1500VA
本體質量:33kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時(X、Y軸)
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK700XC
產品敘述
:
機種:YK700XC
軸仕樣:X軸-手臂長:350mm
回轉範圍: ±120°
Y軸-手臂長:350mm
回轉範圍:±145°
Z軸有效行程:200mm/400mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:800W
Y軸:400W
Z軸:400W
R軸:200W
最高速:X、Y合成:6.7m/s
Z軸:1.7m/s
R軸:600°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.02mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:20kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.57秒
R軸容許慣量※2:0.314kgm²(3.2kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×20本
使用者配管:Φ6×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142-R、2000VA
本體質量:57kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時(X、Y軸)
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK800XC
產品敘述
:
機種:YK800XC
軸仕樣:X軸-手臂長:450mm
回轉範圍: ±120°
Y軸-手臂長:350mm
回轉範圍:±145°
Z軸有效行程:200mm/400mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:800W
Y軸:400W
Z軸:400W
R軸:200W
最高速:X、Y合成:7.3m/s
Z軸:1.7m/s
R軸:600°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.02mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:20kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.57秒
R軸容許慣量※2:0.314kgm²(3.2kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×20本
使用者配管:Φ6×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142-R、2000VA
本體質量:58kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時(X、Y軸)
※2:受加速度係數設定限制的影響
產品名稱
:
YK1000XC
產品敘述
:
機種:YK1000XC
軸仕樣:X軸-手臂長:550mm
回轉範圍: ±120°
Y軸-手臂長:450mm
回轉範圍:±145°
Z軸有效行程:200mm/400mm
R軸回轉範圍:±180°
馬達:X軸:800W
Y軸:400W
Z軸:400W
R軸:200W
最高速:X、Y合成:8.0m/s
Z軸:1.7m/s
R軸:600°/s
重覆定位精度:X、Y軸:±0.02mm
Z軸:±0.01mm
R軸:±0.005°
最大可搬質量:20kg
標準週期時間(2kg搬運時):0.60秒
R軸容許慣量※2:0.314kgm²(3.2kgfcms2)
使用者配線:0.2sq×20本
使用者配管:Φ6×3(外徑)
動作極限設定:1‧軟體極限 2‧硬體極限(XYZ軸)
本體電纜線長度:3.5m、選配:5m、10m
控制器、電源容量:RCX142-R、2000VA
本體質量:59kg
無塵等級(0.1μm基礎):Class 10
吸引量(Nl/min):60
※1:周圍溫度固定時(X、Y軸)
※2:受加速度係數設定限制的影響
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