YP-X(點對點機械手臂) 類別下的產品:

 

 

 

 

 
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產品名稱： YP320XR
產品編號： YP320XR
PDF下載： YP320XR.pdf
CAD下載： Yp320xr.dxf
說明書： 暫無檔案
規格特性： 型式：YP220XR
馬達出力：X軸：200W
　　　　　Z軸：200W
　　　　　R軸：60W
重覆定位精度※1：X軸：±0.05mm
　　　　　　　　　Z軸：±0.05mm
　　　　　　　　　R軸：±0.1°
驅動方式：X軸：滾珠螺桿(C7級)
　　　　　Z軸：時規皮帶
　　　　　R軸：減速機
減速比：X軸：導程20mm
　　　　Z軸：導程25mm
　　　　R軸：1/8
最高速度※2：X軸：1500mm/sec
　　　　　　　Z軸：1500mm/sec
　　　　　　　R軸：1000°sec
動作範圍：X軸：330mm
　　　　　Z軸：100mm
　　　　　R軸：±180
週期時間：0.67sec※3、0.87sec※4
最大可搬質量：1kg
R軸容許慣量：0.01kgf.cm.sec²(0.0098kgm²)
電纜線長度：標準：3.5m 選配：5m、10m
控制器/電源容量：RCX142/700VA
本體質量：23kg

※1：單向重覆定位精度
※2：移動距離短，有可能無法到達最高速度
※3：上下50mm，前後150mm往復時間
※4：上下25mm，前後300mm往復時間
影音檔： 暫無檔案
補充說明：


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