PHASER(單軸線性馬達)
PICO(小型單軸機械手臂)
FLIP-X(單軸機械手臂)
XY-X(直交型雙軸機械手臂)
YK-X(水平多關節機械手臂)
YP-X(點對點機械手臂)
Controller(控制器)
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